- Yama: princípios;
- Niyama: atitudes;
- Ásanas: controle sobre o corpo;
- Pranayama: controle sobre a respiração (prana);
- Pratyahara: controle sobre os sentidos, abstração deles, conseqüência natural dos bens sucedidos Asanas e Pranayamas;
- Dharana: concentração da mente sobre um foco;
- Dhyana: meditação;
- Samadhi: transcendência, integração entre Atman e Brahman
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